每个星座都有它自己的的故事，相传在遥远的西方，有一个地方叫希腊，在美丽的大草原中，驰骋着一批半人半兽的族群，这是一个生性凶猛的族群。‘半人半兽’代表着理性与非理性，人性与兽性间的矛盾挣扎。这就是‘人马族’。

在人马族中有一个叫奇伦的青年，他虽然也是人马族的人但他生性善良，对待朋友尤以坦率著称，所以在族里非常受人尊敬，有一天，希腊最伟大的英雄赫丘力，来拜访他的朋友，这位幼年即用双手扼死巨蛇的超级大力士，听说人马族是一人擅长酿酒的民族，想到香醇的佳酿，也不管这洒是人马族的共有财产，便强迫他的朋友偷来给他享用，否则就打死他，所有人都知道，赫丘力是世间最强壮的人，连太阳神阿波罗都得让他三分，迫于无奈，这个人马族人只有照他的意思办了。

正当赫丘力沉醉在酒的芬芳甘醇之际，酒的香气早已弥漫了整个部落，所有人马族人都历声斥赫丘力责，赫丘力怒气冲天，拿着他的神工奋力追杀族人，人马族人们仓皇的逃至最受人尊敬的族人奇伦家中，这时奇伦在家中听见了屋外万蹄奔踏及惊慌的求救声，他连想都没想，开门直接奔出去，说时迟那时快，赫丘力拉满弓射出去，竟然射中了奇伦的心脏，善良无辜的奇伦为了朋友牺牲了自己的生命。

奇伦死后，人马们发出了愤怒的嘶喊，天神听见了人马的嘶喊，于是他双手托起了奇伦的身体，往天空一掷，奇伦的身体瞬间幻化成数颗闪耀的星星，形体就如人马族，从此为了纪念奇伦，这个星座就称为‘人马座’，也叫做‘射手座’。